Rechtsgeschichte – Legal History (Rg) ist die Institutszeitschrift des Max-Planck-Institut für Rechtsgeschichte und Rechtstheorie. Sie wird von den Direktoren Marietta Auer, Thomas Duve und Stefan Vogenauer herausgegeben. Die Zeitschrift deckt die ganze Bandbreite des Fachs ab und beschränkt sich nicht auf bestimmte Epochen oder Rechtsgebiete. Ihr besonderes Profil erhält sie durch die am Institut betriebene rechtshistorische Forschung zur Rechtsgeschichte Europas, der Welt des Common Law und der iberischen Monarchien.
Die Zeitschrift ist international und multilingual ausgerichtet. Sie trägt damit der Vielfalt von Rechts- und Forschungskulturen Rechnung. Die Qualität der Inhalte wird durch ein Peer-Review-Verfahren sichergestellt. Die Rubrik »Recherche« veröffentlicht ausgewählte herausragende Beiträge von allgemeinem Interesse. Im »Fokus« werden inhaltlich aufeinander bezogene Forschungsbeiträge, unter »Debatte« oder »Forum« pointierte Diskussionsbeiträge zu einem Thema versammelt. Die Rubrik »Kritik« beinhaltet Rezensionen zu Neuerscheinungen der rechtshistorischen Forschung.
Rg erscheint seit 2002 im Klostermann Verlag. Seit 2012 wird sie zeitgleich zur Printausgabe auch online im Open Access publiziert.